本文經(jīng)過(guò)對國內某轎車(chē)整車(chē)物流服務(wù)商的成品車(chē)輛存儲辦理及實(shí)際運用需求分析，并依據商品車(chē)的外形尺寸特性，提出了依據巷道堆垛機作業(yè)模式的自動(dòng)化立體車(chē)庫處理方案。結合牢靠性和經(jīng)濟性的建造方針，介紹了該自動(dòng)化立體車(chē)庫設計設計方案的首要結構組成及技能特點(diǎn)。巷道堆垛機式立體車(chē)庫

隨著(zhù)國內經(jīng)濟的發(fā)展，消費水平的進(jìn)步，機動(dòng)車(chē)擁有量的高速增長(cháng)，關(guān)于車(chē)輛泊車(chē)位的需求顯得越來(lái)越旺盛。而土地運用本錢(qián)的上升，城市可用于泊車(chē)位的地上面積缺乏，無(wú)疑將給旺盛的泊車(chē)位需求帶來(lái)雙重壓力?，F在自動(dòng)化立體倉庫已在各行各業(yè)得到了廣泛運用，選用巷道堆垛機作業(yè)方法的自動(dòng)化立體車(chē)庫與其他類(lèi)型的自動(dòng)化立體車(chē)庫比較，技能相對成熟，性能較為牢靠，作業(yè)功率較高?，F階段巷道堆垛機存取物料規格及分量也契合最大車(chē)型要求，因而運用巷道堆垛式自動(dòng)化立體車(chē)庫運用于車(chē)輛存儲具有較高的可行性，有效地緩解車(chē)輛生產(chǎn)企業(yè)庫容和城市泊車(chē)位缺口，進(jìn)步了土地利用率，具有較高的經(jīng)濟性。

一、建造需求

1.項目簡(jiǎn)述

因為該轎車(chē)整車(chē)物流服務(wù)商現有的車(chē)輛倉儲面積已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)意事務(wù)量增長(cháng)的需求，臨時(shí)租借的倉庫在運作條件和質(zhì)量安全方面又很難滿(mǎn)意現階段的要求。而絕大多數泊車(chē)位屬于平面停車(chē)場(chǎng)，土地利用率和運作功率相對較低。為處理庫容缺口進(jìn)步倉庫土地利用率，釋放土地資源用于其他增值服務(wù)，提出了運用巷道堆垛機式自動(dòng)化立體車(chē)庫的設計設計方案。

2.車(chē)輛參數

經(jīng)過(guò)對存儲車(chē)型的外形尺寸的數據分析，整車(chē)分量2.5噸以上車(chē)型較少，且大部分車(chē)輛尺寸維持在長(cháng)5245mm，寬2008mm，高1927mm的范圍內。因而立體車(chē)庫選用依據該尺寸范圍的最大包容原則設計。

二、設計設計

依據自動(dòng)化立體車(chē)庫建造需求和車(chē)輛存儲不超過(guò)300輛的防火分區設計規范，綜合庫存戰略、存取功率和建造施工本錢(qián)要素，出入庫作業(yè)方法為人工駕馭輔佐簡(jiǎn)略的機械定位，存取車(chē)輛主機設備為巷道堆垛機，車(chē)輛停放貨架為高層貨架。

1.巷道堆垛機的轉移方法

因為車(chē)輛價(jià)值較高，且各車(chē)型之間軸距、輪距改變較大，車(chē)輛定位寬度方向選用中心定位，長(cháng)度方向選用前輪中心定位。巷道堆垛機的貨叉選用伸縮式結構，對應貨叉結構設計了三種轉移方法。

（1）夾抱輪胎的轉移

車(chē)輛外緣離地空隙最小為100mm，車(chē)輛軸距最大尺寸差為628mm，車(chē)輪尺寸誤差較小。運用貨叉夾抱輪胎的作業(yè)方法可直接從地上將車(chē)輛叉取轉移，作業(yè)站臺和貨架結構設計較為簡(jiǎn)略，從而可下降建造本錢(qián)。夾抱輪胎的轉移方法共計選用4副貨叉，兩兩合作運用。作業(yè)時(shí)經(jīng)過(guò)條碼信息辨認車(chē)輛型號，依據對應的數據庫參數辨認車(chē)輛軸距來(lái)調整兩對貨叉的距離，貨叉向車(chē)輪外緣伸出，到達預訂伸縮長(cháng)度后，貨叉再向中心靠攏，夾緊輪胎后完成車(chē)輛轉移。

（2）梳齒貨叉的轉移

梳齒貨叉的轉移方法，運用貨叉為4副，選用1副貨叉支撐前輪，3副貨叉在車(chē)輛軸距誤差內散布，用于支撐后輪。車(chē)輛入庫時(shí)，地上升降臺上升以彌補梳齒空隙，人工駕馭車(chē)輛經(jīng)過(guò)梳齒，將車(chē)輛停放至預訂方位；升降臺下降由支撐件對車(chē)輪進(jìn)行停位支撐，巷道堆垛機貨叉沿梳齒空間伸出，然后抬升車(chē)輛即可完成對車(chē)輛的轉移。

（3）普通貨叉合作托盤(pán)的轉移

普通貨叉合作托盤(pán)的轉移作業(yè)方法，依據物料長(cháng)度選用4副貨叉。托盤(pán)選用鋼制平托盤(pán)，外表鋪設斑紋鋼板。由車(chē)輛的極限輪距及軸距可得出托盤(pán)尺寸設定在長(cháng)4m，寬2m范圍內，即可完成對車(chē)輛的承載。作業(yè)時(shí)，巷道堆垛機經(jīng)過(guò)叉取托盤(pán)的方法，完成對承載車(chē)輛的轉移。

（4）小結

對比上述三種轉移方法，夾抱輪胎和梳齒貨叉轉移方法無(wú)需承載托盤(pán)；普通貨叉合作托盤(pán)轉移方法需求運用托盤(pán)承載。夾抱輪胎轉移方法受車(chē)輛離地空隙影響且貨叉設計較為雜亂，貨架貨格設計需選用平板支撐方法，在車(chē)輛輪胎出現漏氣的極端情況下無(wú)法完成對車(chē)輛的轉移。梳齒貨叉轉移方法，因為轉移分量較大，梳齒無(wú)法完成密集散布，對車(chē)輛后輪的支撐具有不穩定性要素。普通貨叉合作托盤(pán)轉移方法，運用托盤(pán)對車(chē)輛承載，穩定性較好，可在設計尺寸范圍內兼容不同類(lèi)型的車(chē)輛。雖然托盤(pán)的引用會(huì )增加必定的建造本錢(qián)，可是貨架結構相對簡(jiǎn)略，技能也較為成熟，可行性較高，因而終究選擇普通貨叉合作托盤(pán)的轉移方法作為該自動(dòng)化立體倉庫的處理方案。

2.地上定位方法

為完成自動(dòng)化立體車(chē)庫的低本錢(qián)建造，充分利用車(chē)輛可自主行走的特性。車(chē)輛在托盤(pán)上的定位經(jīng)過(guò)人工駕馭的方法完成。托盤(pán)在地上的定位方法是托盤(pán)經(jīng)過(guò)將托盤(pán)嵌入地上地坑的方法完成。

（1）地上停車(chē)定位

車(chē)輛在寬度方向的定位依托的是車(chē)輛寬度中心，車(chē)輛進(jìn)入入庫站臺時(shí)，由駕馭員將車(chē)輛調整到車(chē)輛寬度中心與托盤(pán)寬度中心對齊。車(chē)輛的長(cháng)度方向定位為前輪中心，為削減定位誤差，依據車(chē)輛前懸尺寸在前輪中心方位設置光電檢測設備，并在前端裝置攝像監控輔佐停車(chē)體系；在車(chē)輛正前方實(shí)時(shí)顯現前輪行走方位，以幫助駕馭員完成車(chē)輛在托盤(pán)長(cháng)度方向的定位。

（2）托盤(pán)定位

因為托盤(pán)為統一尺寸，托盤(pán)在堆垛機取放貨站臺的定位選用地坑嵌套托盤(pán)的方法。必要時(shí)可在地坑內邊緣加裝橡膠條封邊，經(jīng)過(guò)進(jìn)步巷道堆垛機定位精度和縮小托盤(pán)與地坑之間的空隙，以完成對托盤(pán)的準確定位。

3.貨架設計

貨架選用橫梁式單深單貨位結構，貨格高度依據車(chē)輛最大高度設計，長(cháng)5.9m，寬2.5m。堆垛機取放貨站臺及貨架底層均設置在地上，以削減高度差，方便車(chē)輛行走。貨架依據設計標準選用單巷道為一個(gè)存儲單元，可停放車(chē)輛：2(排)×16(列)×9(層)+9=297輛，中心層高度2.45m，頂層高度3.1m。共計9層，貨架總高約23m。

4.平面布局

作業(yè)布局選用一端入庫、一端出庫的方法設計。依照一個(gè)存儲單元停放297輛的設計方案，立體車(chē)庫初步設計建筑尺寸：長(cháng)112m，寬9.7m，凈空高度24m，總的建筑面積1087m2?？梢罁?chǎng)所或許庫存需求對存儲單元數量進(jìn)行擴展，也可選用多存儲單元運用同一辦理體系的方法，下降建造本錢(qián)。

5.工藝流程

當車(chē)輛需求入庫時(shí)，體系自動(dòng)分配貨位地址，巷道堆垛機從對應的方針貨位上取出空托盤(pán)，轉移至入庫站臺的地坑內。體系提示入庫信息，人工駕馭車(chē)輛行駛至托盤(pán)上，完成車(chē)輛定位停放。倉庫辦理人員運用無(wú)線(xiàn)手持終端對物料信息與托盤(pán)信息進(jìn)行綁定，信息承認后對物料進(jìn)行申請入庫，再由巷道堆垛機轉移至預訂的貨位存儲。

車(chē)輛出庫時(shí)，辦理人員依據出庫方案或出庫單下達出庫指令，體系接收出庫信息后依照預訂的出庫戰略，調度堆垛機將需出庫的車(chē)輛實(shí)托盤(pán)轉移至出庫站臺。體系提示出庫信息。人工承認后駕馭車(chē)輛脫離出庫站臺，巷道堆垛機將出庫站臺上的空托盤(pán)返庫存儲。

三、結束語(yǔ)

巷道堆垛式自動(dòng)化立體車(chē)庫的設計設計方案，需求對巷道堆垛機運行軌跡下沉，增加了土建施工難度。且車(chē)輛定位首要依托人工辨認，操作人員在作業(yè)過(guò)程中需具有必定的專(zhuān)業(yè)技能，事務(wù)的熟練程度也影響著(zhù)出入庫作業(yè)功率。乃至車(chē)輛在進(jìn)入托盤(pán)或許脫離托盤(pán)的行駛過(guò)程中，會(huì )對托盤(pán)造成沖擊使托盤(pán)定位發(fā)生誤差?？墒窃撛O計設計方案設備種類(lèi)較少，體系簡(jiǎn)略，有助于提升企業(yè)信息化辦理水平。因為運用托盤(pán)承載，轉移較為平穩，可使車(chē)輛在存儲過(guò)程中得到較好的保護。而隨著(zhù)行業(yè)的發(fā)展，巷道堆垛式自動(dòng)化立體車(chē)庫的優(yōu)勢也將會(huì )日益明顯，成為一種低本錢(qián)立體車(chē)庫的建造趨勢。巷道堆垛機式立體車(chē)庫

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