垂直循環(huán)類(lèi)立體車(chē)庫主要型式有：POP型式、鏈板型式、臺車(chē)轉移型式三種。因此廣泛適應于機場(chǎng)、車(chē)站、繁華商業(yè)區、體育場(chǎng)、寫(xiě)字樓等城市的不同區域，是機械泊車(chē)庫中最為理想的型式之一。

（1）所謂POP型式，即載車(chē)板經(jīng)過(guò)裝在巷道上全方位POP和裝在每個(gè)車(chē)架上的單方向POP轉移組織，進(jìn)行車(chē)板的縱走運送和橫移運送，和經(jīng)過(guò)升降系統，來(lái)完結車(chē)輛的入庫或出庫。

（2）鏈板型式（俗稱(chēng)履帶式），即能車(chē)固定于車(chē)架的橫送鏈板組織和固定于臺車(chē)上的橫送鏈板組織及與升降系統相配套來(lái)實(shí)現車(chē)庫的存取。

（3）所謂臺車(chē)轉移型式。即通轉移臺車(chē)經(jīng)過(guò)巷道導軌，和本身所帶著(zhù)橫走馬達和縱送系統進(jìn)行車(chē)輛的存取。

本產(chǎn)品選用垂直方向做循環(huán)運動(dòng)來(lái)存取車(chē)輛的機械式泊車(chē)設備。按泊車(chē)位數量分為大型和小型車(chē)庫兩種。大型：（12~40個(gè)車(chē)位）一般是封閉式的，封閉式外墻有混凝土結構的，也有鋼結構的。又可細分為獨立式和內置式兩種。獨立式是專(zhuān)門(mén)獨立建設的泊車(chē)庫，內置式則是依附于某一建筑物，建在主體建筑物內部的。小型：（10個(gè)車(chē)位以下），一般都是敞開(kāi)式的。 

作業(yè)原理:

電機經(jīng)過(guò)減速機帶動(dòng)傳動(dòng)組織，在牽引組織鏈條上，每隔一定距離設備一個(gè)存車(chē)托架，當電機啟動(dòng)時(shí)，存車(chē)托架隨鏈條一起作循環(huán)運動(dòng)，到達存取車(chē)的意圖。運用機械升降橫移原理，首要使車(chē)板在一個(gè)平面上做水平循環(huán)運動(dòng)，移至出入口相應方位后，經(jīng)過(guò)升降組織完結車(chē)輛的出入庫。在垂直平面內配置多個(gè)像吊籃相同的轉移器，以循環(huán)移動(dòng)的方式進(jìn)行存取停放車(chē)輛，當所需停取車(chē)輛的轉移器按順時(shí)針或逆時(shí)針?lè )较蜓h(huán)移動(dòng)到車(chē)庫出入口處，駕駛員進(jìn)入車(chē)庫將汽車(chē)存入或取出完結存取進(jìn)程。

功能特色：

1、節約空間，泊車(chē)位倍增，不需要多大的當地就可以建造大型泊車(chē)場(chǎng)；

2、具有高智能、高精度操控、高速運行、大型化緊湊規劃、形式多樣等特色；

3、操作簡(jiǎn)單，運用PLC自動(dòng)調車(chē)，一次按鍵即可完結存取車(chē)。

4、維護容易，耐用性高；

5、運轉速度快，存取車(chē)時(shí)間短；

6、友善的菜單式操作界面, 交互式人機對話(huà)，遠程監控及收費管理系統等；

7、可以依據建筑和環(huán)境等客觀(guān)條件，進(jìn)行各種方式的系統組合，最大極限地滿(mǎn)意客戶(hù)的需求

8、設置靈敏，可設置在地面上或半地上半地下，可獨立或附設在建筑物內，還可多臺組合，可適用于不同客戶(hù)的不同要求； 

9、具有多重安全防護設備，為汽車(chē)提供了完善的保護

10、設有安全保護設備，運用安全牢靠，避免各種以外產(chǎn)生；

11、光電安全檢測，操控車(chē)輛規格及泊車(chē)數量； 

12、整體運行平穩牢靠，并具有各種完善的輔助功能

13、一般不需要強制通風(fēng)，無(wú)大面積照明，耗電量?jì)H為普通地下車(chē)庫的35%。